一、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)定義及分類

       巡檢機(jī)器人的工作地點，通常可以將其分為陸地巡檢機(jī)器人、空中巡檢機(jī)器人及水下智能機(jī)器人。陸地巡航機(jī)器人又可以分為無軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人，其主要應(yīng)用于電力、石化、軌道交通等領(lǐng)域；空中巡航機(jī)器人主要指巡航無人機(jī)，主要應(yīng)用于電力輸電線路巡檢、森林防控巡檢、交通應(yīng)急巡檢等﹔水下智能巡檢機(jī)器人主要解決人體無法長時間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監(jiān)測范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實時性，降低檢測成本

二、智能巡檢就機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

       隨著計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，巡檢機(jī)器人的性能和功能也得到了不斷提高，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，市場需求也在不斷增長。2022年中國智能巡檢機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到了15.66億元。其中：電力智能巡檢機(jī)器人規(guī)模14.88億元，其他智能巡檢機(jī)器人規(guī)模為0.78億元。2023年中國智能巡檢機(jī)器人市場規(guī)模約為19.71億元。其中：電力智能巡檢機(jī)器人規(guī)模約為18.27億元，其他智能巡檢機(jī)器人規(guī)模約為1.44億元。

2016年中國智能巡檢機(jī)器人需求量602臺，到2022年中國巡檢機(jī)器人需求總量為3380臺。其中：電力智能巡檢機(jī)器人3235臺，其他智能巡檢機(jī)器人145臺。預(yù)計2023年中國巡檢機(jī)器人需求總量為4637臺。其中：電力智能巡檢機(jī)器人4350臺，其他智能巡檢機(jī)器人287臺。

      伴隨傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識和技術(shù)的積累和應(yīng)用，智能巡航機(jī)器人與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步帶來相關(guān)產(chǎn)品市場價格不斷降低。2022年中國智能巡檢機(jī)器人市場均價為46.3萬元/臺，電力智能巡檢機(jī)器人均價46萬元/臺，其他智能巡檢機(jī)器人均價54萬元/臺；2023年中國智能巡檢機(jī)器人市場均價約為42.5萬元/臺，電力智能巡檢機(jī)器人均價約為42萬元/臺，其他智能巡檢機(jī)器人均價約為50萬元/臺。

三、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

       1、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

智能巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件包括芯片、傳感器、控制器、減速器及伺服電機(jī)等。其中：伺服系統(tǒng)與控制器市場較為集中，減速器寡頭壟斷。行業(yè)中游是智能巡檢機(jī)器人本體及集成，本體+集成的能力為場景方提供整體解決方案。智能巡檢機(jī)器人主要是ToB端業(yè)務(wù)，下游主要應(yīng)用集中在電力、數(shù)據(jù)中心、石化、軌道交通、農(nóng)業(yè)、城市綜合治理等特定行業(yè)，其中電力巡檢機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣、規(guī)模最大的下游分支。
       2、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游-減速器

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器是最基礎(chǔ)的核心部件，有諧波減速器和RV減速器兩種類型。諧波減速器憑借其體積小、傳動比高、精密度高等優(yōu)勢，在輕負(fù)載精密減速器領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)主導(dǎo)地位，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬。2022年中國諧波減速器市場規(guī)模32.6億元，同比增長16.64%，2016年到2022年復(fù)合增長率約為27.98%，其中機(jī)器人領(lǐng)域占87%，光伏及其他領(lǐng)域占13%
       3、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游-電力

電力系統(tǒng)是經(jīng)濟(jì)社會的基礎(chǔ)設(shè)施，一旦出現(xiàn)故障或安全事故，將對社會造成巨大的影響。傳統(tǒng)的巡檢方式，依靠巡檢人員進(jìn)行人工巡檢，工作效率低下、容易出錯，且存在人身安全隱患。而本著多級監(jiān)控的原則，采用智能化技術(shù)進(jìn)行巡檢，可以將監(jiān)測范圍進(jìn)一步拓展，提高設(shè)備巡視的效率，減少出錯率。

近年來，中國電力行業(yè)高速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模已躍居世界首位，自動化水平逐步提升，電能質(zhì)量和供電可靠性進(jìn)一步提高，滿足了經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對電力需求。2023年，中國電網(wǎng)基本建設(shè)工程投資完成額為5275億元，較2022年增長263億元

四、智能巡檢機(jī)器人發(fā)展趨勢

       人工智能技術(shù)、自動識別技術(shù)以及機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展更加迅速，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用被列為一項重要的發(fā)展計劃。人工巡檢、直升機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢已經(jīng)成為當(dāng)今社會三種主要的巡檢作業(yè)方式。智能巡檢機(jī)器人既降低了人力消耗以及技術(shù)問題，又能準(zhǔn)確地提供檢測精度，成為了當(dāng)今社會比較可靠的一種巡檢方式。

巡檢機(jī)器人是一種具有廣闊應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿Φ闹悄軝C(jī)器人。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用的不斷深入，巡檢機(jī)器人將會越來越成為企業(yè)自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要工具。而中國智能巡檢機(jī)器人行業(yè)目前處于蓬勃發(fā)展階段，未來將繼續(xù)受到政策、市場和技術(shù)等多方面的支持和推動。未來，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，巡檢機(jī)器人的發(fā)展前景將更加廣闊。未來的巡檢機(jī)器人將具備更高的智能化和自主化能力，可以更好地適應(yīng)各種不同環(huán)境和任務(wù)。