隨著時(shí)代的進(jìn)步，智能產(chǎn)品逐漸出現(xiàn)在大眾視野，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也開始取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從產(chǎn)業(yè)規(guī)模上看，近些年我國機(jī)器人安裝量約15.4萬臺(tái)，超過了歐洲和美洲安裝機(jī)器人數(shù)量的總和，產(chǎn)量與安裝量均超過了全球三分之一。

作為機(jī)器人領(lǐng)域全球應(yīng)用大國，我國機(jī)器人的市場需求潛力巨大，在特種機(jī)器人方面，未來幾年國內(nèi)市場需求規(guī)模將達(dá)到10.7億美元。特種機(jī)器人一般應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，是由專門培訓(xùn)過的人員進(jìn)行操作或使用的，用于配合或代替相關(guān)人員執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的不同可將其分為：電力機(jī)器人、建筑機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人、救援機(jī)器人等。

目前，在人工智能的熱潮下，傳統(tǒng)安防巡檢行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，因此安防巡檢行業(yè)不得不進(jìn)行技術(shù)和模式轉(zhuǎn)型，安防巡檢機(jī)器人也蘊(yùn)藏著新的市場機(jī)會(huì)。

安防巡檢機(jī)器人，是基于5G通訊的無人化巡檢系統(tǒng)，通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、傳感器等技術(shù)融合于一體的裝備，是一種自主完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防巡檢機(jī)器人作為特種機(jī)器人行業(yè)一個(gè)細(xì)分的領(lǐng)域，其作用主要是立足于實(shí)際生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，降低生命財(cái)產(chǎn)的損失。由于安防巡檢機(jī)器人性能的優(yōu)勢(shì)，其逐漸被應(yīng)用到各種特殊場所，幫助人們完成監(jiān)控安保工作。

變電站安防巡檢機(jī)器人：主要采用了呼吸器顏色識(shí)別系統(tǒng)、儀器儀表檢測系統(tǒng)、紅外線測量系統(tǒng)等，各項(xiàng)技術(shù)的融合使得安全巡檢機(jī)器人可以自主巡視室內(nèi)外高壓設(shè)備，并能及時(shí)預(yù)警，發(fā)現(xiàn)檢查設(shè)備故障等問題，為操作人員提供檢測數(shù)據(jù)，維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行，給相關(guān)工作人員提供了安全保障。

防災(zāi)安防巡檢機(jī)器人：主要用于偵測農(nóng)林地質(zhì)情況，通過控制裝置、識(shí)別系統(tǒng)、傳輸方式等手段，可以在山脈、陡坡等各種地形上進(jìn)行安防檢測，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集，最終形成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。

日常安防巡檢機(jī)器人：主要用于小區(qū)門口或者是各出入口，也可充當(dāng)保安使用。其自身集高清攝像頭、紅外熱成像、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，自主執(zhí)行任務(wù)、24小時(shí)全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動(dòng)報(bào)警等多種功能，因此節(jié)省了一定的人力成本。安防巡檢機(jī)器人除了需要移動(dòng)機(jī)器人的共性技術(shù)之外，在安防應(yīng)用目標(biāo)和環(huán)境等因素下，還需要導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺、移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)檢測與識(shí)別、傳感器、人機(jī)交互等相關(guān)技術(shù)的支持。其中導(dǎo)航定位技術(shù)是安防巡檢機(jī)器人最基礎(chǔ)的技術(shù)要求，因此需要科研人員根據(jù)應(yīng)用場景的不同，結(jié)合環(huán)境特點(diǎn)、導(dǎo)航精度、實(shí)施成本和可靠性等方面，為安防巡檢機(jī)器人提供最佳的導(dǎo)航定位方案。

安防巡檢機(jī)器人市場是一個(gè)很有潛力的市場，同時(shí)也是一個(gè)厚積薄發(fā)的產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展方向還是主要集中于圖像與視頻精準(zhǔn)識(shí)別、大數(shù)據(jù)挖掘、智能預(yù)警等多方面。企業(yè)如何搶占先機(jī)、怎樣發(fā)展演進(jìn)就成了關(guān)鍵性的問題?？傮w來看，未來安防巡檢機(jī)器人的發(fā)展前景值得期待。