國(guó)能某熱電有限公司采購(gòu)我司室外軌道巡檢機(jī)器人，該項(xiàng)目由15個(gè)皮帶棧橋軌道組成，其中有7處樓梯跨越處軌道連接。輸煤巡檢機(jī)器人皮帶棧橋軌道實(shí)現(xiàn)全線貫通并安全穩(wěn)定運(yùn)行，為后期順利投入輸煤巡檢機(jī)器人奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。煤礦行業(yè)的輸煤皮帶安全生產(chǎn)中，智能巡檢機(jī)器人的引入為行業(yè)帶來(lái)了巨大的變革。這些先進(jìn)的機(jī)器人不僅提升了巡檢的效率和準(zhǔn)確性，更重要的是顯著降低了巡檢過(guò)程中工人面臨的危險(xiǎn)。通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)的支持，機(jī)器人產(chǎn)生的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模型為運(yùn)維決策提供了科學(xué)依據(jù)，使得問(wèn)題能夠在事故發(fā)生之前被及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決。這一智能化的轉(zhuǎn)變不僅推動(dòng)了輸煤皮帶的安全性和可靠性，也為煤礦行業(yè)注入了創(chuàng)新動(dòng)力。通過(guò)數(shù)字化、自動(dòng)化的手段，我們邁入了更為智慧、高效的生產(chǎn)時(shí)代。這不僅是對(duì)煤礦行業(yè)管理水平的提升，更是對(duì)工人生命安全和生產(chǎn)效率的雙重保障。在未來(lái)，隨著智能技術(shù)的不斷演進(jìn)，我們可以期待煤礦行業(yè)在安全生產(chǎn)領(lǐng)域迎來(lái)更為顯著的進(jìn)步，為推動(dòng)整個(gè)行業(yè)走向更加可持續(xù)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

自動(dòng)化巡檢：

1.利用智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)巡檢，覆蓋廣泛區(qū)域，確保對(duì)輸煤皮帶機(jī)的皮帶損傷、煤粉泄漏、全面監(jiān)測(cè)。

2.設(shè)備采用激光檢測(cè)方式，精度高、速度快，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)站區(qū)全覆蓋檢測(cè)，無(wú)需人員干預(yù)。有效保證人員安全，降低人工成本，快速發(fā)現(xiàn)事故，防止事故擴(kuò)大化。

3.通過(guò)可見(jiàn)光攝像頭識(shí)別到待測(cè)溫設(shè)備，然后通過(guò)紅外熱圖像+可見(jiàn)光圖像的校正分析，判斷設(shè)備是否超溫并及時(shí)報(bào)警。當(dāng)巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在皮帶線附近時(shí)，可監(jiān)測(cè)到由于潤(rùn)滑、老化、摩擦等原因引起的滾筒、托輥超溫現(xiàn)象，也能夠提早發(fā)現(xiàn)自然煤炭，防止溫度過(guò)高燒損輸送設(shè)備，及時(shí)起到預(yù)警作用，從而減少或避免皮帶輸送機(jī)事故發(fā)生。

4.采用聲吶陣列采集動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行噪聲，對(duì)聲音能進(jìn)行分析及學(xué)習(xí)，對(duì)異常設(shè)備可進(jìn)行預(yù)警；可建立聲波頻譜分析算法模型，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，對(duì)比歷史數(shù)據(jù)變化，可有效判斷現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)設(shè)備健康狀態(tài)，對(duì)未來(lái)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：

配備先進(jìn)傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸煤皮帶的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，提高事故預(yù)警能力。

遠(yuǎn)程操控：

允許遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，減少人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，提高整體工作安全性。

自主導(dǎo)航技術(shù)：

配備自主導(dǎo)航技術(shù)，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動(dòng)，執(zhí)行巡檢任務(wù)。